Cómo Calibrar el PID en la Ender 3 V3 KE
Si tienes una Creality Ender 3 V3 KE, es probable que te hayas encontrado con fluctuaciones de temperatura en el hotend o la cama caliente, o simplemente quieras asegurarte de que tu impresora funcione con la máxima precisión posible. La calibración del PID (Proporcional, Integral, Derivativo) es un proceso esencial para mantener temperaturas estables y obtener impresiones de alta calidad.
En este artículo, te guiaré paso a paso para realizar un PID Autotune en tu Ender 3 V3 KE, siguiendo el método recomendado y utilizado por la comunidad y el soporte oficial.
¿Qué es el PID y por qué deberías calibrarlo?
El control PID es un algoritmo que la impresora utiliza para gestionar la entrega de energía a los elementos calefactores (calentador del hotend y cama caliente). Su objetivo es alcanzar la temperatura objetivo rápidamente y mantenerla estable sin oscilaciones.
Deberías calibrar el PID si:
- Notas que la temperatura fluctúa más de ±1°C durante la impresión.
- Has cambiado el nozzle, el bloque calentador, el termistor o el cartucho calefactor.
- Has instalado una funda de silicona nueva o un sistema de ventilación de capa diferente.
- Has actualizado el firmware de tu impresora.
- Simplemente quieres “afinar” tu máquina para obtener los mejores resultados posibles.
Requisitos Previos
La Ender 3 V3 KE ejecuta una versión de Klipper personalizada por Creality. Para realizar la calibración, necesitamos acceder a la interfaz web de Klipper (Fluidd o Mainsail) o a la consola de comandos.
- Conecta la impresora a la red: Asegúrate de que tu Ender 3 V3 KE está conectada a tu red Wi-Fi.
- Obtén la dirección IP: En la pantalla de la impresora (Creality OS), ve a la configuración de red y anota la dirección IP (por ejemplo,
192.168.1.50). - Accede desde tu navegador: Escribe esa dirección IP en el navegador de tu ordenador. Deberías ver la interfaz web de Creality o, si has “rooteado” o instalado Fluidd/Mainsail, verás esas interfaces. Necesitamos acceso a la Consola donde podamos enviar comandos G-code.
Nota: Si usas la interfaz por defecto de Creality, busca la opción de “Consola” o “Terminal”. Si no está visible, podrías necesitar habilitar el acceso root o instalar una interfaz como Fluidd/Mainsail, aunque las últimas actualizaciones suelen permitir acceso básico. Si no tienes acceso a la consola web, este tutorial asume que sí lo tienes.
Pasos para Calibrar el PID
El proceso es automático gracias al comando PID_CALIBRATE de Klipper.
1. Preparación
- Asegúrate de que la impresora esté fría (a temperatura ambiente).
- Si imprimes principalmente con PLA, enciende el ventilador de capa al 100% (puedes hacerlo desde el menú de control de la impresora o con el comando
M106 S255). Esto simula las condiciones reales de impresión, ya que el aire del ventilador puede enfriar el bloque calentador.
2. Calibrar el Hotend (Extrusor)
Decide a qué temperatura sueles imprimir. Para PLA, 210°C es un buen estándar.
En la consola, introduce el siguiente comando y pulsa Enter:
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=210HEATER=extruder: Indica que vamos a calibrar el hotend.TARGET=210: Es la temperatura objetivo. Cámbiala si imprimes más PETG (240) o ABS (250).
La impresora comenzará a calentar y enfriar el hotend varias veces (ciclos). Verás el progreso en la consola. Tardará unos 5-10 minutos.
Al finalizar, verás un mensaje en la consola con los nuevos valores de Kp, Ki y Kd. ¡No cierres la ventana aún!
3. Calibrar la Cama Caliente (Bed)
Ahora haremos lo mismo para la cama. La temperatura estándar para PLA es 60°C.
Introduce este comando:
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60HEATER=heater_bed: Indica la cama caliente.TARGET=60: Temperatura objetivo.
Espera a que termine el proceso.
4. Guardar los Cambios
Este es el paso más importante. Una vez finalizadas ambas calibraciones, los nuevos valores están en la memoria temporal pero no se han guardado permanentemente.
Para guardarlos en el archivo printer.cfg y reiniciar el firmware, envía el comando:
SAVE_CONFIGLa impresora se reiniciará automáticamente. Al volver a arrancar, ya estará utilizando los nuevos valores PID optimizados.
Verificación
Para asegurarte de que todo ha ido bien, puedes hacer una prueba de calentamiento. Pide a la impresora que caliente a 210°C y observa la gráfica de temperatura. Debería subir rápidamente y estabilizarse en 210°C casi línea recta, sin subir y bajar (overshoot/undershoot).
Conclusión
La calibración del PID es un mantenimiento sencillo que marca la diferencia en la calidad de tus piezas. En la Ender 3 V3 KE, gracias a Klipper, es un proceso casi automático que no te llevará más de 15 minutos. ¡A disfrutar de impresiones más precisas!
Fuente del tutorial original: Creality After-sales YouTube